Создан робот-медуза для захвата хрупких предметов
Ученые Гарвардской школы инженерии и прикладных наук имени Джона А. Полсона (SEAS) создали робота-медузу. По словам специалистов, перед ними стояла цель спроектировать роботизированную руку, которая бы пригодилась для захвата и переноса хрупких объектов. Ученые решили отказаться от механизма со сложной конструкцией.PNAS: робот-щупальце пригодился для транспортировки хрупких объектов
Кадр: Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences / YouTube
Ученые Гарвардской школы инженерии и прикладных наук имени Джона А. Полсона (SEAS) создали робота-медузу. Исследование было опубликовано в журнале Proceedings of the National Academy of Sciences (PNAS).
По словам специалистов, перед ними стояла цель спроектировать роботизированную руку, которая бы пригодилась для захвата и переноса хрупких объектов. Ученые решили отказаться от механизма со сложной конструкцией и датчиков обратной связи, создав похожий на щупальца медузы инструмент.
В рамках научной работы был сконструирован захват, внешне напоминающий щупальца медузы и способный поднять и перенести тяжелые предметы, но состоящий из очень тонких нитей. При контакте с предметом в каждую нить нагнетается воздух, который придает прочность конструкции. Захват способен полностью обхватить объект и перенести его, не нанося повреждений.
По словам специалистов, ради удешевления конструкции они отказались от встроенных датчиков, которые бы замеряли прилагаемую на объект силу. В SEAS объяснили, что в этом нет необходимости, так как по отдельности каждая нить роборуки очень мягкая и не способна навредить грузу.
В апреле ученые в Гонконге создали мягкого робота для извлечения проглоченных предметов. Изделие состоит из поливинилового спирта и частиц неодимового магнита, управлять им и использовать его можно в труднодоступных местах.
